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劉慧：人形機器人電機技術 —— 驅動未來智慧產業的核心動力
2024-02-16
隨著人工智慧和機器人技術的飛速發展，人形機器人作為重要的技術突破，正逐漸走進人們的視野。作為人形機器人的核心動力源，電機技術的重要性不言而喻。電機作為人形機器人的動力產生機構，類比於人類的肌肉，對於機器人的運動能力和性能具有決定性作用。在眾多驅動方式中，電動驅動因其高效率、高精度和低成本等顯著優勢，成為了人形機器人的主流選擇。 空心杯電機作為一種微型伺服電動機，以其無鐵芯結構、高效能、高轉速和長壽命等特點，成為人形機器人靈巧手的理想選擇。其利用永磁鐵產生磁場，實現直流供電，為機器人提供了穩定、可靠的動力。 以特斯拉（Tesla）的Optimus為例，其靈巧手採用6電機驅動方案，通過空心杯電機、驅動器、減速器和編碼器的組合，實現了手指的靈活運動。而在國內，因時機器人則採用了直線驅動設計，集成了6個力控微型伺服電缸，進一步提升了機器人的運動性能和穩定性。 而無框力矩電機則與機器人關節高度適配，其特點為沒有機殼，結構緊湊，適配性強無框力矩電機，是一種以輸出扭矩為衡量指標的無框架式永磁電機。無框力矩電機的基本操作與傳統永磁電機一樣：由驅動器供電，驅動器控制U / V / W三相電形成電磁場，永磁體的轉子在此磁場的作用下轉動。無框力矩電機不同於傳統的永磁電機，其沒有機殼，只有轉子和定子2個部件。 隨著人形機器人市場的不斷擴大，空心杯電機行業將迎來更廣闊的發展空間。同時，國內電機企業也在不斷加強技術研發和產品創新，以提升自身競爭力，為未來的國產替代打下堅實基礎。人形機器人電機技術的不斷進步和創新，將推動整個行業的快速發展。隨著技術進步超預期、量產節奏超預期以及供應鏈新進入者產品力超預期等因素的推動，相關公司的股價將迎來上漲的機會。 總之，人形機器人電機作為驅動未來智慧產業的核心動力，正迎來前所未有的發展機遇。投資者應密切關注行業動態和技術進展，以把握投資機會並獲取豐厚回報。 撰文：劉慧 慧悅財經創辦人 （筆者為證監會持牌人士，以上純屬個人意見策略，不構成任何投資建議） ============= 延伸閱讀：劉慧：化工行業 —— 築底期的新機遇與挑戰 ============= 深入閱讀政經生活文化，更多內容盡在： Website：www.capital-hk.com Facebook：www.facebook.com/CapitalPlatformHK Instagram：www.instagram.com/capital.ceo.entrepreneur LinkedIn：www.linkedin.com/company/capitalhk/ [...]
