內地正制訂《粵港澳大灣區城市群發展規劃》，羅兵咸永道發表研究報告，指區內各城市發展步伐不一，建議兩地政府應牽頭從稅制等方面進行改革，包括減輕本港公司在內地的企業利得稅率、容許本港企業就內地研發費用作扣，以及容許本港公司僱員在港繳入息稅等，以吸引外商，發揮灣區各地互補的功能。羅兵咸永道發表建議書，指出區內十一個城市的經濟發展規模，如人均生產總值、產業構成、外商直接投資等，有顯著的不同及不平衡，認為是發展大灣區的機遇所在。
為促進大灣區發展，羅兵咸永道提出建議包括：大灣區內全職工作的香港居民，在內地僅徵收不高於15%的內地個人所得稅；對受僱於香港企業而經常需要在大灣區出差工作的香港居民，建議可對其在內地僅徵收不高於15%的內地個人所得稅，或就出差的全額收入僅在香港繳納香港薪俸稅，不需在內地徵稅。另外，建議香港和內地簽訂雙邊社會保障協定，讓已在香港繳納強積金供款的香港居民，在內地工作時，可明確免予繳納社保。
就促進香港創新科技，羅兵咸永道提出一系列建議，包括引入研發費用加計扣除，以及對個別行業如軟件類、醫藥、研發中心、資訊服務等，提供一定期間內免收及減收香港利得稅，並給予獎勵補貼。另外，羅兵咸永道建議內地政府，可考慮降低本港企業到大灣區發展業務所徵的利得稅，將稅率由現時的25%降至16.5%，與香港看齊。